import request from '@/utils/request'

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function ue4_open() {
  return request({
    url: '/uav/bat/execOpenUe4',
    method: 'get'
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function ue4_close() {
  return request({
    url: '/uav/bat/execCloseUe4',
    method: 'get'
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function qgc_open() {
  return request({
    url: '/uav/bat/execOpenQgc',
    method: 'get'
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function qgc_close() {
  return request({
    url: '/uav/bat/execCloseQgc',
    method: 'get'
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function execPythonPath(data) {
  return request({
    url: '/uav/bat/execPythonFile',
    method: 'post',
    data: data
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function execOpenCopterSim(data) {
  return request({
    url: '/uav/bat/execOpenCopterSim',
    method: 'post',
    data: data
  })
}

/**
 * 功能描述： 执行终端脚本
 *
 * @returns {*}
 */
export function execCloseCopterSim() {
  return request({
    url: '/uav/bat/execCloseCopterSim'
  })
}
